Copérnico ao produzir o Universo Heliocentrico reproduziu as orbitas dos planetas como circulares, desse modo surgiam algumas incoerências com fenômenos da natureza, o que fez muitos estudiosos da época irem contra a teoria de Copernico, com o surgimento de Kepler e a formação de suas 3 leis. Fazendo simples correções no trabalho de Corpénico estas questões foram solucionadas sendo elas:
1ª LEI: Os Planetas se movem em volta do Sol em elipses, ocupando o Sol um dos focos da elipse.
2ª LEI: A linha (vetor radial) que liga um planeta ao Sol varre áreas iguais em tempos iguais. Assim, um planeta se move mais depressa quando próximo do Sol, o que chamamos de periélio, e mais devagar quando longe dele esse sendo o afélio.
3ª LEI: O quadrado do tempo levado para completar uma órbita é proporcional ao cubo da distancia média do planeta ao Sol, sendo assim possível calcular a U.A.

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